改工业机器人替代人工生产线上显身手

一台电脑输出命令，旁边的大手臂就开始工作了，那是一个机械臂，弯曲的时候有一米多高，前端有两个摄像头，一岁以下的儿童没有奶粉都比较缺。然后偏远一点的地方那是它的眼睛。它伸出手，凑上去看了看，找到要卸载的部件的位置，用手旋转下来，再放到指定的位置。

这是一部工业，刚才模拟的操作是对放射源的装卸。这部机器人不久就从身后拿了两沓钱给我。 周围还有一些人将装石油测井仪器到钻井平台去工作，替代之前由人工完成的装卸放射源这项危险的工作。

特种机器人奥秘多

这款机器人，中国航天科工集团北京控制设备研究所的工程师们管它叫FAA-05K，是中国自主研发的首台装卸放射源机器人，由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成，可以满足在2.5米长、2.5米宽空间内灵活作业的要求，采用图像识别与末端随动综合控制技术的产品，能够精确完成放射源的安装过程，而且，经过精心设计的灵巧末端夹持器可以确保夹持可靠，也不会对放射源造成损伤。

研制人员吕翀介绍： 装卸源机器人是我们应中海油田服务股份有限公司的需求开发的一款特种机器人，能够满足测井仪探测放射源装卸过程无人化的使用需求，避免了对操作人员的健康损害。

这个看起来简单的手臂，却是航天技术的集成，在系统集成技术、自主控制技术、视觉定位系统、高功率密度、伺服驱动控制器等方面都有所关联。