改利用机器人开展660kV绝缘子检测作业

讯，日前，山东省德州市武城县杨庄村，银东直流输电线路1894号塔上，一架如 蜘蛛 般的机器人附着在绝缘子串上，在科研人员的遥控下往复移动，检测绝缘子的潜在隐患。这是山东电力科学研究院自主研发的一种能附着路绝缘子串上开展作业的机器人，同时也是世界上首次利用机器人开展 660kV绝缘子检测作业。

该机器人在40多米高的线路瓷绝缘子串上慢慢移动，塔下视频监控箱的屏幕上实时显示机器人拍摄的图像，科研人员可清晰地看到绝缘子串的外观是否有污秽，钢帽的销钉是否缺损。同时进行的电阻测量数据也已经存储在机器人身上。一条15米长的绝由北京市公安局移送北京市人民检察院第一分院审查起诉。缘子串由120片绝缘子组成，该机器年初铁路建设开工情况虽比去年有所好转人15分钟就完成了检测任务，并仅用3分钟时间自行返回杆塔。同样的任务如果由人工完成，需要很长时间，且高空作业危险性很大。

银东直流输电工程是世界首条 660kV电压等级输电线路工程，是国家西电东送的重要能源通道，满载负荷为400万千瓦。绝缘子表面沉积微粒，以及雾、雨、冰、雪等恶劣气象条件时，绝缘子的电气强度会大大减低，易造成停电事故。传统的绝缘子串检测需要电力技术工人手持长达数米的绝缘杆，通过火花叉方式检测。对于线路和大跨越线路，绝缘子串长达十几米到二十余米，甚至无法开展人工检测作业。这种绝缘子串检测机器人可以自动沿绝缘子串往复运行，通过外观检查、电阻测量和电场测量等多种方式，综合评价绝缘子的运行状态，对于提高带电作业自动化水平、保障安全具有重要意义。据研究人员介绍，下一步，该机器人将进行带电线路绝缘子串的检测。